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In jüngster Zeit hat es viele Anwendungen Die vorgeschlagene für Cluster kleiner unbemannter Flugzeuge (UAVs) gewesen. Einige dieser Anwendungen Die, wie Synthetic Aperture Radar-und Video-Überwachung, können sehr große Mengen von Daten, die an eine Basisstation übermittelt schnell sein muss. UAV Größenbeschränkungen verhindern oft den Einsatz von großen, hoch Richtlinie Antennen in diesem Zusammenhang mit der Basisstation. Dieses Papier schlägt die Lösung der Bildung eines Antennen-Array aus mehreren UAVs und gilt Antennengruppe Theorie um seine Leistung zu analysieren. Ein Beispiel dafür ist gegeben, wenn Phasenkompensation verwendet wird, um hohe Richtwirkung auch in Gegenwart des Elements Position Fehlern zu erreichen.
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